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一种可旋转低净空桥式搬运起重机

发布时间: 2022-02-10 09:09:25 作者:kfcrane 浏览量:274

一种可旋转低净空桥式搬运起重机,包括运行在主梁上的起重小车,其特征是在起重小车上设有水平旋转的转盘,在转盘的转动部连接有多节伸缩臂,多节伸缩臂在卷扬机的牵引下,沿竖直方向伸缩;在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度,该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物,转动一定角度后,再将货物放置在另一地点,解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量,能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助,不但降低了人工成本,而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化

可旋转低净空桥式搬运智能行车

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